Pupen úžlabní (pupen axilární, gemma axillaris)
- je pupen, z něhož se vyvíjí postranní listnaté nebo květonosné větévky. Vyrůstá v úžlabí listů - u krytosemenných rostlin jsou tyto pupeny přítomny v úžlabí všech listů, u nahosemenných rostlin jsou pouze v úžlabí některých listů. Na jejich uspořádání je závislý způsob větvení stonku.